Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний
Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT
Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями
Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO
Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами
Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей
Поддержка ультразвуковых датчиков HC-SR04 для Arduino Nano RP2040 Connect через PIO-процессор
Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения
Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies
Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO
Управление семисегментными LED-дисплеями Neosegment на базе адресуемых светодиодов с простым выводом цифр и букв
Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды
Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов
Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu
Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C
Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной
Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2
Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.
Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память
Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP
Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS
Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы
Управление несколькими сервомоторами через аппаратные PWM-модули nRF52832/nRF52840 с использованием прерываний
Аппаратная PWM на базе nRF52 с разрешением 16 бит и независимостью от состояния основной программы
16 каналов ISR-based PWM для nRF52 с возможностью использования любого GPIO и периодов до миллисекунд
Аппаратные таймеры с прерываниями для плат на базе nRF52, работающие независимо от основного кода
Синхронизация времени с NTP-серверами для ESP8266, ESP32, Ethernet-плат и классических AVR через WiFi или Ethernet
Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией
Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE