Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний
Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO
Управление семисегментными LED-дисплеями Neosegment на базе адресуемых светодиодов с простым выводом цифр и букв
Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды
Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов
Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu
Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C
Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной
Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2
Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память
Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP
Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS
Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы
Синхронизация времени с NTP-серверами для ESP8266, ESP32, Ethernet-плат и классических AVR через WiFi или Ethernet
Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией
Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE
Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами
Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial
Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI
Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи
Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным
Управление Arduino через 1Sheeld shield и мобильное приложение, получение доступа к датчикам, GPS, камере и интернету смартфона
Связь между Onion Omega и Arduino Dock для обмена данными между Linux-системой и микроконтроллером Atmel
Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений
Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485
Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino
Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485
Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток
Управление камерой с двумя степенями свободы через I2C, с поддержкой позиционирования по углам и обратной связью от датчиков