Библиотеки

Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Управление меканум-роботом с поддержкой популярных драйверов моторов и field-centric контролем

Аппаратная ШИМ для megaAVR-плат (UNO WiFi Rev2, Nano Every) с поддержкой таймеров TCB0–TCB3 и совместимостью между платформами

ISR-based PWM на низких частотах для megaAVR без блокирования основного кода, до 16 каналов на одном таймере

Аппаратные таймеры megaAVR с поддержкой 16 независимых ISR-таймеров для точных прерываний и планирования задач

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия