Ingenia Serial Servo Drive Library

Автор: Ingenia Motion ControlDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino с поддержкой Profile Position Mode и прямой работой с регистрами

Версия1.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер14.55 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.114.55 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:eba848e8c3f13c6b0cf34c17c4720bda29deeafb57af1af626d3e7014f149f04

АрхивIngenia_Serial_Servo_Drive_Library-1.1.1-eba848e8.zip

Описание

Библиотека для управления сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino. Скрывает детали коммуникационного протокола, предоставляя простые функции включения/отключения мотора, задания и чтения позиции, скорости и крутящего момента. Поддерживает режим Profile Position Mode и работу с регистрами привода напрямую через read/write функции. В комплекте три примера: базовый переход между позициями, продвинутая работа через регистры и отслеживание достижения целевой позиции по слову состояния. Подходит для прототипирования простых мастер-устройств на Arduino, подключаемых к серводвигателям Ingenia.

Версии

Показано: 2

1.1.12026-08-23 19:12:23 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.02026-08-23 19:12:23 UTC