JadeRobotics_Spiderbot
Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6f88e04c518b7d71713822d57740176776ad12383385d5612562d4abad19de73JadeRobotics_Spiderbot-1.0.1-6f88e04c.zipОписание
Если вы собираете восьминогого робота SpiderBot и хотите, чтобы он движущся плавно и естественно, эта библиотека избавляет от необходимости писать интерполяцию сервоприводов с нуля. В ней уже готовые последовательности движений: ходьба вперёд, повороты, стойки и танцевальные па — всё оптимизировано под платы вроде Arduino UNO, Nano и Mega. Все данные хранятся в PROGMEM, так что оперативная память не расходуется впустую. API простой: вызовешь walkForward() или rotateLeft() и робот движется. Код чистый, структурирован как полноценная C++ библиотека с примерами для быстрого старта. Подходит именно для восьмисервойной конструкции SpiderBot — под другие платформы переделывать не стоит.