JadeRobotics_Spiderbot

Автор: Jade RoboticsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.72 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.15.72 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6f88e04c518b7d71713822d57740176776ad12383385d5612562d4abad19de73

АрхивJadeRobotics_Spiderbot-1.0.1-6f88e04c.zip

Описание

Если вы собираете восьминогого робота SpiderBot и хотите, чтобы он движущся плавно и естественно, эта библиотека избавляет от необходимости писать интерполяцию сервоприводов с нуля. В ней уже готовые последовательности движений: ходьба вперёд, повороты, стойки и танцевальные па — всё оптимизировано под платы вроде Arduino UNO, Nano и Mega. Все данные хранятся в PROGMEM, так что оперативная память не расходуется впустую. API простой: вызовешь walkForward() или rotateLeft() и робот движется. Код чистый, структурирован как полноценная C++ библиотека с примерами для быстрого старта. Подходит именно для восьмисервойной конструкции SpiderBot — под другие платформы переделывать не стоит.

Версии

Показано: 1

1.0.12026-08-23 19:13:44 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

JadeRobotics_Spiderbot

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки