Система событий в стиле Node.js для Arduino с поддержкой статического выделения памяти
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Non-blocking bipolar stepper control for Seeed Grove Mini I2C Motor Driver v1.1 (2x DRV8830).
Протокол взаимодействия ESP32 с iOS-приложением irBoard для управления микроконтроллером как виртуальным ПЛК через WiFi
Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.
Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку
Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами
Аппаратный PWM для RP2040 с независимыми каналами и поддержкой динамического изменения параметров
Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов
Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C
Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies
Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO
Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.
Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.
SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов
ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров
Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой
Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования
Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга
Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем
Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль
Поддержка USB HID мыши с абсолютным позиционированием для Arduino с встроенным USB
Плавное управление мотором с энкодером, стабилизация скорости и поворот на точный угол с настройкой PID-регулятора
Управление двигателями, сервоприводами и осветительными приборами для автоматизированных систем и моделей железных дорог
Управление платами Smart Motor Driver (SMD) Red от Acrome с контролем моторов и интеграцией датчиков через Arduino
Чтение данных о потреблении энергии с модуля ACS37800 по I2C для Arduino
Professional, extensible Arduino library for the Analog Devices AD569x nanoDAC+ family (AD5691 to AD5696).
16-битный ЦАП AD569x с интерфейсом I2C для генерирования аналоговых сигналов высокого разрешения на Arduino
Управление аналоговыми коммутаторами ADG728 и ADG729 через I2C для программной коммутации датчиков и сигналов