Библиотеки

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память

Работа с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Управление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Управление платами Red Pitaya через SCPI-протокол из кода Arduino

Управление SDU Car — робомобилем для учебных проектов в инженерных мастерских с готовыми функциями и примерами кода

Управление MP3-плеерами Grove с поддержкой чипов KT403A, WT2003 и WT2605C через последовательный порт

Простая командная строка для Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд и встроенной справкой

Управление RC сервомоторами с экономией таймеров — на стандартных платах до 12 одновременно, на Arduino Due до 60

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Плавные движения сервомоторов с разными типами интерполяции (линейное, кубическое, bounce, синус и другие) для Servo и PCA9685

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Управление семисегментными индикаторами обоих типов (common-anode и common-cathode) без работы с логикой включения сегментов

Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Управление сдвиговым регистром 74HC595 через стандартные функции digitalWrite и digitalRead без работы с битами

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 с интерфейсом, близким к digitalWrite, с поддержкой каскадирования и буферизации