pepstep
Синхронизация нескольких шаговых двигателей через систему расписаний для многоосевых устройств и ЧПУ-машин
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер68.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.068.38 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:03:41 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1766b6e3306dacc160cca17dddf68a5133b2ed52b90b9eaf6a33c4f7a3883076Архив
pepstep-1.0.0-1766b6e3.zipОписание
Если управляешь несколькими шаговыми двигателями одновременно, эта библиотека решает проблему их синхронизации через простую систему расписаний (ScheduleEntrys). Работает со стандартными шаговыми моторами из Arduino library и поддерживает обёртку для CNCShield — CNCShieldMotor. Позволяет планировать движение нескольких моторов параллельно, что полезно для ЧПУ-машин, 3D-принтеров или других многоосевых устройств. В примерах есть простая демонстрация и пример с использованием планировщика, так что разобраться несложно.