Библиотеки

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Управление IP-коммутатором питания Ubiquiti mPower pro с контролем потребления и состояния портов через сеть

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций

Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями

Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO

Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами

Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей

Поддержка ультразвуковых датчиков HC-SR04 для Arduino Nano RP2040 Connect через PIO-процессор

Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения

Управление семисегментными LED-дисплеями Neosegment на базе адресуемых светодиодов с простым выводом цифр и букв

Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды

Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов

Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS

Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы

Safe, non-blocking relay control: active-LOW or active-HIGH, no click at boot, interlocks, minimum on/off times and timed pulses.

Аппаратный PWM для Arduino Nano 33 BLE на nRF52840 с независимой работой канала и возможностью менять частоту на лету