Navigador
Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер228.18 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0228.18 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:03:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f3df36c7a173f3aa66c25d97a54ce13c98fc2db64f5b22a04a296de149368948Архив
Navigador-1.0.0-f3df36c7.zipОписание
Библиотека для управления двухмоторным мобильным роботом на основе Arduino. Работает с популярным драйвером L293D и позволяет контролировать направление движения робота — вперёд, назад, влево, вправо. Каждое движение можно задать с точной длительностью выполнения. Кроме того, поддерживает создание маршрутов: вы составляете последовательность движений с их направлениями и временем, после чего робот может автономно следовать по этому маршруту. Маршруты можно добавлять и удалять во время работы, подстраивая поведение робота на лету. Если нужна простая система навигации для робошасси с двумя моторами — это подходящий вариант.