Библиотеки

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Чтение PWM-сигналов от RC-приёмников с поддержкой до 8 каналов и калибровкой под конкретное оборудование

A library for the RC522 Mini RFID 13.56MHz module with UART interface.

Управление декодерами RCN-600 SUSI для железнодорожных моделей через Arduino в роли Slave-устройства

Работа с радарным датчиком Ai-Thinker RD-03 24GHz для детектирования движения и присутствия с поддержкой нескольких режимов и уровней чувствительности

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Упрощенное чтение данных с гироскопа, акселерометра и датчика температуры GY-521 в стандартных единицах измерения

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Драйвер электронных чернильных дисплеев с 16-уровневой градацией серого для ESP32 и ESP8266, поддерживает размеры 1.54–4.2 дюйма с кнопками, подсветкой и SD-картой

Управление роботом с ультразвуковым датчиком расстояния, драйвером L298N и датчиком линии для автономной навигации

Клиент Redis для подключения Arduino, ESP8266 и ESP32 к Redis-серверу и обмена данными с удалённой базой

Подключение ESP8266 к Redis с поддержкой операций get/set и pub/sub для IoT-приложений

Веб-конструктор для создания пользовательских интерфейсов управления Arduino, ESP8266 и Raspberry Pi со смартфона через локальную сеть

Обмен данными Arduino с приложением xIMU3 GUI для визуализации инерциальных датчиков в реальном времени

Работа с барометрическим датчиком LPS22HB через I2C с расчётом высоты по разным эталонам давления и поддержкой частот до 75 Гц

Работа с 9-осевым IMU датчиком LSM9DS1 на Arduino Nano 33 BLE с подробной конфигурацией, FIFO и калибровкой

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing

Реализация MultiWii Serial Protocol для Arduino с поддержкой MSPV1 и MSPV2, позволяющая интегрировать телеметрию в полётные контроллеры и совместимые устройства

Приём и парсинг SBUS сигналов от FrSKY-приёмников на Arduino Nano 33 BLE и Portenta H7

Неблокирующий планировщик задач на базе millis() для синхронизации нескольких операций без прерываний

Набор команд ReGIS для векторной графики на мониторе компьютера через USART, с поддержкой линий, дуг, окружностей и трёхмерных трансформаций

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление цифровыми модулями реле через удобный объектно-ориентированный интерфейс

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня