ReefwingSBUS
Приём и парсинг SBUS сигналов от FrSKY-приёмников на Arduino Nano 33 BLE и Portenta H7
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:361f7e1206b4fdc4459a6e0daf4524b472fb81d2dfee2dd4689caea654963365ReefwingSBUS-2.0.1-361f7e12.zipОписание
Библиотека для работы с SBUS — цифровым протоколом управления радиоуправляемыми моделями. Основана на коде Bolder Flight Systems и заточена под Arduino Nano 33 BLE и Portenta H7. SBUS позволяет передать 16 каналов управления (газ, крен, тангаж, рысканье и прочие) через единственный провод вместо кучи PWM-линий. Протокол работает на нестандартной скорости 100 000 бод с инвертированными сигналами и конфигурацией 8E2. Библиотека поддерживает приёмники FrSKY X8R и совместимые устройства, каждый канал масштабируется в диапазон 1000–2000 микросекунд. Если у вас именно Nano 33 BLE или Portenta и вы работаете с FrSKY-приёмником по SBUS, эта библиотека заберёт боль по парсингу протокола на себя.