ReefwingTimer

Неблокирующий планировщик задач на базе функции millis(), полезный когда нужно выполнять несколько операций по расписанию, но без прерываний. Библиотека объединила лучшее из MillisTimer и ElapsedTimer, добавив класс Timeout для отслеживания временных интервалов. Подходит для мониторинга батареи LiPo (например, контроль разряда ниже допустимого напряжения), но спектр применения намного шире: от классического мигания светодиода и дебаунса кнопок до простого многозадачного планирования. Работает на всех платах Arduino, так как использует только стандартные функции ядра. В примерах показаны практические сценарии вроде опроса напряжения батареи каждую секунду или ожидания серийного подключения с таймаутом.