ReciclaBot

Автор: Rafael GomesSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом с ультразвуковым датчиком расстояния, драйвером L298N и датчиком линии для автономной навигации

Версия1.1.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер4.33 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.54.33 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f00d1d3ef6ae5580ec3d84b9c20d927d883f8278af557368c2dba56ccca61323

АрхивReciclaBot-1.1.5-f00d1d3e.zip

Описание

Библиотека из проекта ReciclaBot от IFPA Paragominas. Работает с ультразвуковым датчиком для измерения расстояния, драйвером H-моста L298N для управления моторами и сенсором следования по линии. Сочетание этих компонентов даёт возможность собрать робота, способного ориентироваться в пространстве, двигаться по заданной траектории и взаимодействовать с препятствиями. Годится для образовательных проектов и любительских сборок, где требуется автономная навигация и простое управление приводами.