ReefwingMSP
Реализация MultiWii Serial Protocol для Arduino с поддержкой MSPV1 и MSPV2, позволяющая интегрировать телеметрию в полётные контроллеры и совместимые устройства
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4bcfde19f8c6b73505f71b6b20740b35e8433933760ca803b17e83aacfe69667ReefwingMSP-2.0.0-4bcfde19.zipОписание
Лёгкая реализация MultiWii Serial Protocol для Arduino, созданная в первую очередь для дронов и полётных контроллеров. Протокол изначально разработан для конфигуратора MultiWii и теперь используется в ArduPilot, Betaflight, CleanFlight и других фреймворках. С помощью этой библиотеки контроллер может отправлять телеметрию на совместимые устройства — OSD-экраны в FPV-очках (DJI, FatShark), записывать чёрный ящик и получать данные с датчиков (лидар, оптический поток, GPS, барометр, магнитометр). Поддерживаются версии протокола MSPV1 и MSPV2, что позволяет интегрировать её в самодельные или модифицированные полётные системы на базе Arduino.