RD03Radar

Библиотека для работы с радарным датчиком Ai-Thinker RD-03 на частоте 24 ГГц. Основная идея простая: из пятидолларового датчика движения собрать полноценную систему умного дома с детектором присутствия, управлением освещением и защитой от сбоев. В комплекте реализованы несколько алгоритмов детектирования, настройка чувствительности на пять уровней и дальности обнаружения до 600 см. Поддерживает автоматический, ручной и принудительный режимы работы, срабатывает по движению с контролем времени ответа. Архитектура событийная, с колбэками, поэтому интегрируется в проекты на Arduino и ESP32 без сложностей. Автовосстановление после ошибок и встроенная диагностика упрощают отладку. MIT лицензия и открытый исходный код позволяют адаптировать логику под конкретные задачи — от датчиков в ванной до охранных систем.