Библиотеки

Работа с емкостными сенсорами касания Microchip AT42QT через I2C с поддержкой четырех моделей микросхем и типизированной обработкой ошибок

Управление 5-проводными электромагнитными шаровыми кранами с опрашиванием положения и автоматическим отключением на крайних позициях

Управление цифровым радиоприёмником DABDUINO с поддержкой DAB/DAB+ и FM, поиском станций и отображением информации о программах

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states.

Компактная библиотека для обработки кнопок на Arduino с поддержкой двадцати событий и минимальным расходом памяти

Управление вентиляторами и мониторинг температуры через I2C для контроля климата в серверных шкафах

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств

Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой нескольких совместимых контроллеров и настройкой длительности импульса

Обнаружение многократных перезагрузок микроконтроллера за короткий промежуток времени для переключения в режим переконфигурации на ESP8266 и ESP32

Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов

Управление светофорами на макетных железных дорог с поддержкой разных типов сигналов, яркости и взаимоблокировки

Управление сервомоторами через software PWM без использования аппаратных таймеров, совместимо с Servo.h

Работа с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Упрощает работу с аналоговыми клавиатурами — читает сигналы с входа и определяет нажатую клавишу

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Взаимодействие Xbox Series X контроллера с ESP32 по протоколу I2C через ведомое устройство

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Управление H-мостовыми драйверами ESP32 через MCPWM с поддержкой динамического торможения, захвата сигналов и обработки ошибок

OTA-обновления для ESP32 через JSON API с поддержкой откатов и валидации прошивки

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Считывание координат и нажатий джойстика через I2C с калибровкой осей и подавлением дрейфа

Управление щёточными DC моторами через PWM с поддержкой энкодеров для контроля расстояния и скорости

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis