Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Работа с RFID Unit M5Stack для чтения и записи карт MIFARE и NTAG по I2C с унифицированным API M5UnitUnified
Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами
Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов
Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C
Управление бесколлекторными моторами на MotorGo Mini с Field Oriented Control и ПИД-регуляторами через веб-интерфейс
Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies
Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO
Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.
Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.
SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов
ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров
Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой
Создание веб-панели управления для ESP8266/ESP32 с готовыми виджетами, авторизацией и WebSocket-интеграцией
Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования
Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга
Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем
Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Управление DC моторами через драйверы L298N с помощью двух пинов микроконтроллера — направление и ШИМ скорость
Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль
Управление электрическими радиаторами с терморегулятором через Zigbee на ESP32-C6 или ESP32-H2 с интеграцией в Home Assistant
Поддержка USB HID мыши с абсолютным позиционированием для Arduino с встроенным USB
Плавное управление мотором с энкодером, стабилизация скорости и поворот на точный угол с настройкой PID-регулятора
Управление двигателями, сервоприводами и осветительными приборами для автоматизированных систем и моделей железных дорог
Управление платами Smart Motor Driver (SMD) Red от Acrome с контролем моторов и интеграцией датчиков через Arduino
Чтение данных о потреблении энергии с модуля ACS37800 по I2C для Arduino
Professional, extensible Arduino library for the Analog Devices AD569x nanoDAC+ family (AD5691 to AD5696).