Библиотеки

Управление двигателем через драйвер IBT-2: контроль скорости и направления вращения PWM-сигналами

Управление сервоприводами с автоматическим отключением для снижения энергопотребления

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Коллекция утилит для параллельного управления несколькими процессами на Arduino без написания повторяющегося кода

Организация параллельной работы нескольких модулей в Arduino проекте без блокирующего кода

Универсальные инструменты для управления кнопками, светодиодами и сдвиговыми регистрами Arduino UNO

Управление платами Totem и Mini Lab по BLE через Arduino IDE с поддержкой моторов и дистанционного управления

Управление фазовым диммером через синхросигнал с аппаратной синхронизацией на Timer 1, работает с частотами 50/60 Гц и выше

Управление шаговым двигателем через микросхему TMC4210 с автономной генерацией профилей ускорения и сигналов Step/Dir

Управление 8-канальным I²C мультиплексером PCA9547 для подключения нескольких устройств на одной шине

Работа с емкостной сенсорной панелью TTP229 на 16 кнопок через I2C с поддержкой Arduino и ESP32

Чтение состояния сенсорных клавиш TTP229 и BS81X через протокол SDO/SCL

Драйвер для емкостной клавиатуры TTP229 с поддержкой FreeRTOS, различением типов нажатий и работой на ESP32, ESP8266, Arduino и Raspberry Pi Pico

Система автоматического дозирования корма с серво-приводом, сенсорами, дисплеем и логированием данных для поведенческих экспериментов с грызунами

Управление макетными стрелками Kato и Tomix через H-bridge с импульсной подачей напряжения на катушку

Управление двухколёсным роботом через команды направления с поддержкой Adafruit Motor Shield

Управление роботом-манипулятором uArm Metal с Arduino через низкоуровневый API с поддержкой калибровки

Компактная библиотека для обработки кнопок на Arduino с поддержкой двадцати событий и минимальным расходом памяти

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами

Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Управление платой расширения Uno Car V1.0.3 для Arduino Uno с LED, моторами и реле через единый набор функций

Превращает Arduino UNO в USB-клавиатуру или мышь через программную реализацию V-USB с подключением к дополнительным пинам

API для работы с платформой unPhone на базе ESP32 с встроенными дисплеем, LoRa-радио, акселерометром и поддержкой FeatherWing расширений

Определение активности хоста на платах Arduino с Atmega32u4 для управления потреблением энергии при отключении ПК