TGP Suiveur
Чтение 6 фотодатчиков датчика линии TGP Robot через SPI-протокол для анализа положения линии
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.17.38 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:18:13 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8a93acf3b4dc0db4a0afbaea5fdf06a7b191b13daa40179bda263ea16c0cb044Архив
TGP_Suiveur-1.0.1-8a93acf3.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком линии TGP Robot, который состоит из 6 фотодатчиков. Читает их значения через SPI-протокол, что позволяет использовать полные сырые данные всех 6 сенсоров для анализа положения линии. Работает с Arduino UNO и требует инициализации SPI с указанием пинов (по умолчанию SCK=52, MISO=51, MOSI=50, SS=53). В коде используется дополнительная библиотека QTRSensors для управления самими фотодатчиками, а TGP Suiveur занимается только получением данных по SPI. Возвращает структуру со всеми шестью значениями датчиков, удобную для обработки в логике следования за линией. Версия 1.0.1 — актуальная для программ 2021 года и выше.