TerminalCommander

Интерактивный терминал через последовательный порт для Arduino, который парсит буфер данных и предоставляет доступ к I2C-интерфейсу из командной строки. Нужна, когда требуется простой способ общаться с Arduino и его устройствами через UART — например, отправлять команды и получать ответы прямо из консоли. Библиотека берёт на себя разбор входящих строк, поддерживает встроенные команды и позволяет создавать собственные обработчики с произвольными аргументами. К тому же можно включить VT-100-стиль эхо для более удобного взаимодействия. Инициализируется с указателем на Stream (например, Serial) и объект TwoWire, разделитель аргументов настраивается. Строки заканчиваются символом LF по умолчанию. Минимальная подготовка — просто создать объект терминала до setup, а сами Stream и Wire требуют своих begin().