tinyServo85

Управление сервомоторами на ATtiny85 — задача нестандартная, и эта библиотека упрощает её, используя прерывания Timer1 в режиме CTC. Поддерживается одновременное управление до 5 сервомоторов. В комплекте идут примеры для одного, трёх и пяти сервомоторов, а если вообще не хочется использовать библиотеку — есть самодостаточный скетч без зависимостей. Для тех, кто ищет универсальное решение, есть вариант bruteForceServo, который должен работать на других платформах. Библиотека рассчитана на частоту кварца 16 МГц и создана специально для ATtiny85, поэтому перед использованием убедись, что твой микроконтроллер именно этот и работает на нужной частоте.