tinyServo85
Управление до 5 сервомоторов на ATtiny85 через прерывания Timer1 в режиме CTC
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер32.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.232.38 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:01:11 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2042047424961c587196d9b29fa4540371ee43cbd70bf4f095f65f0bcfdc4101Архив
tinyServo85-1.0.2-20420474.zipОписание
Управление сервомоторами на ATtiny85 — задача нестандартная, и эта библиотека упрощает её, используя прерывания Timer1 в режиме CTC. Поддерживается одновременное управление до 5 сервомоторов. В комплекте идут примеры для одного, трёх и пяти сервомоторов, а если вообще не хочется использовать библиотеку — есть самодостаточный скетч без зависимостей. Для тех, кто ищет универсальное решение, есть вариант bruteForceServo, который должен работать на других платформах. Библиотека рассчитана на частоту кварца 16 МГц и создана специально для ATtiny85, поэтому перед использованием убедись, что твой микроконтроллер именно этот и работает на нужной частоте.