TEXHOUM_PAC
Управление моторами, сервомоторами, датчиком линии и дальномером HC-SR04 в составе платформы TEXHOUM
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f54f1f9648bf24206eafa2e80b859234db0cbf4822239075d6bec1a7aff0b24fTEXHOUM_PAC-1.0.0-f54f1f96.zipОписание
Управление роботом или устройством на базе платформы TEXHOUM? Эта библиотека объединяет под одним интерфейсом работу с моторами постоянного тока (через драйверы L298N), сервомоторами, датчиком линии из пяти оптических сенсоров и ультразвуковым дальномером HC-SR04. Мотор управляется двумя пинами — цифровым для выбора направления и ШИМ для регулировки скорости. Датчик линии позволяет снимать показания освещённости и калиброваться прямо через монитор порта, хотя функция мониторинга зависит контроллер, подключённый к ПК и открытый COM-порт. Сервомоторы крутятся по команде с одного пина на штуку. Расстояние измеряется через стандартный алгоритм импульс-ответ с возможностью установки максимальной дистанции.