tinyServo84

Автор: David DubinsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервомоторами на ATtiny84 через прерывания Timer1 в режиме CTC, поддержка до 11 приводов

Версия1.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер37.19 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.637.19 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ca98f20a2bd1fb30f87f9ed925bfcfb657ff85939cdad9f1b63b67a6c736a1d3

АрхивtinyServo84-1.0.6-ca98f20a.zip

Описание

Узкоспециализированная библиотека для управления сервомоторами на ATtiny84 через прерывания Timer1 в режиме CTC. Поддерживает до 11 сервоприводов одновременно на выводах портов A и B микроконтроллера. Возникла из практической необходимости — при разработке на ATtiny84 стандартная servo-библиотека не справляла с задачей, поэтому автор написал собственное решение. В комплекте идут примеры управления одним и тремя сервами, а также вариант с I2C-связью между Arduino Uno и ATtiny84. Работает только на частоте 8MHz и исключительно с ATtiny84, хотя в архиве есть кроссплатформенный sketch bruteForceServo для экспериментов на других микроконтроллерах. Подойдет тем, кто уже работает с ATtiny84 и столкнулся с ограничениями встроенного PWM.