Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino
Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable
Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций
Управление кнопками, сервомоторами и шаговыми двигателями через прерывания на AVR-платах без блокировки основного цикла
Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO
Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов
Управление драйверами Multi Half-Bridge IC от Infineon для DC моторов на базе микросхем серии TLE94112
Управление мотором через драйвер L293D с функциями контроля скорости и направления вращения
Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM
Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685
Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями
Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO
Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами
Упрощённое управление двухканальным DC-мотор-драйвером MX1508 с PWM-контролем скорости и направления вращения
Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей
Декодирование протокола контроллеров Nintendo 64 и GameCube на Arduino с аппаратными прерываниями
Поддержка ультразвуковых датчиков HC-SR04 для Arduino Nano RP2040 Connect через PIO-процессор
Управление датчиками и компонентами Arduino Nano Play Board: LED матрицей, RGB светодиодом, зуммером и входами
Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения
Управление семисегментными LED-дисплеями Neosegment на базе адресуемых светодиодов с простым выводом цифр и букв
Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды
Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов
Взаимодействие Arduino Uno с нейроинтерфейсом NeuroMaster BrainAI для обработки сигналов мозговой активности
Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C
Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной
Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2
Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память