N64Pad

Если у вас есть джойстики от Nintendo 64 или GameCube, которые хочется подключить к Arduino, эта библиотека справится с декодированием их протокола. Поскольку протокол работает на скорости, где каждый бит занимает всего 4 микросекунды, нужна надежная реализация на ассемблере с прерываниями — авторы именно это и сделали. Библиотека получает полный доступ ко всем кнопкам и аналоговым осям контроллера. Есть два важных ограничения: выбор пина ввода фиксируется на этапе компиляции (по умолчанию пин 3) и подключить одновременно несколько контроллеров практически не получится. Также не поддерживаются MemoryPak для N64 и вибромоторы GameCube. Библиотека поддерживает как обычные прерывания INT0/INT1, так и pin-change прерывания, поэтому выбор пина достаточно гибкий.