Библиотеки

Расширенный функционал для роботов Leaphy за пределами стандартного набора команд

Управление роботами Leaphy Original: моторы, датчики и электроника через Arduino или TREMA IDE

Драйвер для 16-кнопочной матричной клавиатуры Lectrobox, подключаемой к Arduino через I2C shield

Управление аналоговым джойстиком через DB-15 PC Game Port с чтением осей X/Y и двух кнопок

Управление светодиодами с поддержкой ШИМ, режимами мигания и плавного затухания для одиночных и матричных источников света

Управление 7-сегментными индикаторами через микросхему 74HC4511 с поддержкой параллельного и последовательного подключения

Управление LED-драйверами NXP (PCA9955B, PCA9956B, PCA9957) через I2C и SPI

Управление RGB светодиодами с поддержкой обычных и инверсных схем, предустановленными цветами и эффектами мигания

Управление светодиодами: включение, выключение и мигание с помощью отдельного объекта на каждый LED

Демонстрационный код для оценочной платы NTS0304EUK-ARD с двусторонним трансивером уровней напряжения и цифровым потенциометром AD5161

Управление видеокамерами Sony через протокол Lanc с двумя вариантами реализации: блокирующей и неблокирующей

Сложение двух чисел на Arduino и TREMA IDE с минимальным функционалом и стабильной работой на всех платах

Компактная библиотека для управления мультиплексором CD74HC4067 с минимальным расходом памяти

Создание светодиодных анимаций (бегущая строка, светофор, вывеска) для Arduino и ATtiny

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Упрощённые функции для управления цифровыми входами и выходами Arduino без лишней сложности низкоуровневого API

Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения

Управление литиевыми батареями через микросхему-кулонметр LTC4150 с отслеживанием ёмкости и сохранением состояния между перезагрузками

Управление вентилятором LM96163 с ШИМ-регулировкой и таблицей поиска для привязки оборотов к температуре

Управление роботом LOPORO с двигателями TB6612FNG, ультразвуковыми датчиками и линейкой сенсоров через PID-регулирование и встроенные поведения

12-битные АЦП LTC230x (LTC2301, LTC2305, LTC2309) с I2C интерфейсом для Arduino

Arduino library for the LU9685 20-channel I2C/UART servo controller.

Унифицированный API для драйверов устройств Arduino с методами open, read, write, close и поддержкой Firmata

Управление сервомоторами LX-16A через шину данных с поддержкой угловых движений, easing и чтения параметров

Управление серводвигателями LewanSoul LX-16A, LX-224, HTS-35H и Hiwonder LX-15D по однопроводному двунаправленному протоколу

Управление DC моторами через H-bridge драйверы с системой передач (PARK, DRIVE, REVERSE) и плавной регулировкой скорости