LOPORO
Управление роботом LOPORO с двигателями TB6612FNG, ультразвуковыми датчиками и линейкой сенсоров через PID-регулирование и встроенные поведения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:eaa123dc71811629ac60f07200ec1956fbce2121d4cb67c1f2784019137500f9LOPORO-1.0.3-eaa123dc.zipОписание
Библиотека для управления робота LOPORO с двигателями TB6612FNG, тремя ультразвуковыми датчиками и линейкой из шести сенсоров. Весь сложный код — PID-регулирование, фильтрация сигналов, обработка серийного порта — уже спрятан внутри, поэтому примеры остаются короткими и понятными. В наборе готовые поведения: следование по линии, движение вдоль стены, сумо-режим. Функции написаны на испанском, а логика описывается простыми условиями if, что делает её удачным выбором для учащихся средней и старшей школы, которые учатся писать код, но не готовы разбираться с электроникой. Есть примеры для всех основных модулей, включая управление через Serial и навигацию в лабиринте.