Библиотеки

Переделка китайских USB-энкодеров (iWit, AIMOS) под свои задачи путём перепрошивки через HoodLoader2

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Расширение цифровых выводов Arduino с поддержкой INPUT PULLUP, OPEN DRAIN и режимов с инвертированной логикой

Упрощает работу с джойстиком: автоматически вычисляет направление, угол и расстояние от центра с поддержкой 4 и 8 направлений, фильтрацией шумов и калибровкой

Управление моторными регуляторами Jrk G2 через I2C или serial интерфейс для Arduino

Упрощает управление различными версиями робототехнических плат Kai Pro через единый API

Обмен командами с Kangaroo контроллером через Packet Serial протокол для управления моторами SyRen и Sabertooth

Arduino library for controlling and monitoring Kenwood audio equipment over the XS System Control bus.

Эмуляция французской AZERTY-клавиатуры для плат Arduino с USB, совместимая с другими HID-устройствами

Опрос событий нажатия и отпускания клавиш матричных клавиатур, включая телефонные стандарты и кастомные раскладки до 32 клавиш

Отправка сложных последовательностей клавиш с Arduino и ESP32, включая комбинации модификаторов, специальные символы и точный контроль времени

Расширенная версия FirmataExpress с поддержкой датчиков PMS5003, LCD и OLED-дисплеев, ИК-приёмопередатчиков

Управление модулем KIM1 shield v2 для передачи данных по сети Kinéis через антенну 401MHz на Arduino

Управление беспроводными модулями KIM1 и KIM2 через UART интерфейс на Arduino

Подключение трёхосевого акселерометра KX023-1025 через SPI или I²C с поддержкой нескольких диапазонов измерения и функцией пробуждения

Управление устройствами KME Smart через последовательный порт с поддержкой датчиков, коммутаторов и синхронизации времени на ESP32 и ESP8266

Управление шаговыми и DC моторами с одновременным чтением данных с тензодатчиков для устройств KME IoT

Управление моторами, энкодерами и планирование задач для робототехнических проектов на Arduino без блокирующих задержек

Управление мотором постоянного тока через H-Bridge L293D с поддержкой реверса и ШИМ-регулировки скорости

Управление двумя моторами через L298N с интерфейсом servo, PWM-регулировкой и режимом синхронизации для дифференциального привода

Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM

Управление щёточными DC-моторами через драйвер L9110 в двух направлениях с двумя контактами

Управление разветвленной сетью I2C с мультиплексорами TCA9548 через автоматическое сканирование и присваивание ID устройствам

Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память

Управление скоростью RC-сервоприводов без блокировки выполнения основного кода

Управление LCD-дисплеем на основе драйвера NXP PCA8561 через I²C с поддержкой 18×4 сегментного индикатора

Создание интерфейсов с навигацией и меню на текстовых LCD-дисплеях для Arduino

Облегчённая система поддержки вождения для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам

Программирование роботов Leaphy на C++ с поддержкой всех официальных моделей платформы