L298Nlib
Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.16.46 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:03:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ce84bcf3c89339d727a4e638e5738b3a9b2a73c3221349d64d89c77932aeb283Архив
L298Nlib-1.0.1-ce84bcf3.zipОписание
Обёртка над L298N — популярным драйвером моторов на двух каналах. Библиотека построена на базе Adafruit Motor Shield Library, но заточена конкретно под L298N, что делает её легче и проще для прямого управления этим чипом. Главное — управление направлением вращения (вперёд, назад, стоп) через два выходных пина и контроль скорости через PWM на пине Enable (если он подключен). Методы run() и setSpeed() охватывают 90% задач: первый переключает направление, второй плавно меняет мощность от 0 до 255. Если Enable не используешь, просто передай -1 при инициализации, и скорость будет либо полная, либо нулевая.