Назад к каталогу

L298Nlib

Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM

Версия1.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер6.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.16.46 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:ce84bcf3c89339d727a4e638e5738b3a9b2a73c3221349d64d89c77932aeb283
АрхивL298Nlib-1.0.1-ce84bcf3.zip

Описание

Обёртка над L298N — популярным драйвером моторов на двух каналах. Библиотека построена на базе Adafruit Motor Shield Library, но заточена конкретно под L298N, что делает её легче и проще для прямого управления этим чипом. Главное — управление направлением вращения (вперёд, назад, стоп) через два выходных пина и контроль скорости через PWM на пине Enable (если он подключен). Методы run() и setSpeed() охватывают 90% задач: первый переключает направление, второй плавно меняет мощность от 0 до 255. Если Enable не используешь, просто передай -1 при инициализации, и скорость будет либо полная, либо нулевая.

Версии

Показано: 1
1.0.12026-08-23 19:13:39 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше