JrkG2
Управление моторными регуляторами Jrk G2 через I2C или serial интерфейс для Arduino
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер21.19 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.121.19 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:06:27 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2cf369da81e1d0afa689a762f96f97a2f8530e3c6732f89f7df636f2c3df2ddaАрхив
JrkG2-1.0.1-2cf369da.zipОписание
Библиотека для управления контроллерами Jrk G2 от Pololu — моторными регуляторами с обратной связью. Связывается с устройством через I2C или последовательный интерфейс (TTL serial), поэтому подойдёт для большинства Arduino-совместимых плат, включая Pololu A-Star. Поддерживает Arduino IDE 1.8.x и выше. В документации даны схемы подключения для обоих протоколов: для I2C нужны SCL, SDA и GND, для serial — TX/RX и GND в зависимости от платы. Если планируешь только отправлять команды, достаточно одного провода TX; для чтения данных с контроллера подключай и RX. В примерах кода автоматически выбирается аппаратный serial порт платы, если он доступен.