Kangaroo Motion Controller
Обмен командами с Kangaroo контроллером через Packet Serial протокол для управления моторами SyRen и Sabertooth
Версия1.0.6
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер198.02 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.6198.02 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2b9e8864349d0eeae3bd7045f22ba8a1d3416ac7f26a2465fcd337b33602d10eАрхив
Kangaroo_Motion_Controller-1.0.6-2b9e8864.zipОписание
Если вы работаете с Kangaroo — контроллером обратной связи для управления моторами SyRen или Sabertooth — эта библиотека нужна для обмена командами с платой через Packet Serial протокол. С её помощью вы сможете задавать скорость и направление вращения, отслеживать статус и параметры контроллера в реальном времени. Библиотека реализует надёжный способ передачи данных, что особенно важно в системах с обратной связью, где критична точность команд. Пригодится любому, кто собирает робота или электромеханическую систему на базе этого оборудования.
Версии
Показано: 11.0.62026-08-23 19:12:45 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше