L9110
Управление щёточными DC-моторами через драйвер L9110 в двух направлениях с двумя контактами
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:83446bdb9225a8a8652d69f8357ca31805b685ececf09becafb03bb79faca2b5L9110-0.1.1-83446bdb.zipОписание
Библиотека работает с драйвером двигателя L9110 (также совместима с HG7881) — простым решением для управления щёточными DC-моторами в двух направлениях. Драйвер использует всего два контакта: один для движения вперёд, второй для движения назад. Когда оба контакта находятся в одинаковом состоянии (оба LOW или оба HIGH), мотор останавливается. Библиотека предоставляет класс для переключения между тремя состояниями (вперёд, назад, стоп) и чтение текущего статуса. Питание работает в диапазоне 2,5–12 В, входные сигналы рассчитаны на 2,5–9,0 В. Код тестировался на Arduino UNO R3. Будьте готовы к тому, что это экспериментальная библиотека с базовым функционалом, хотя для простых проектов с одним мотором она справляется хорошо.