KRM
Управление моторами, энкодерами и планирование задач для робототехнических проектов на Arduino без блокирующих задержек
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:242e2eca073fdb07a7cc224e9a6a4c3e3c2a4c01f9353c6d9c3b8315532331beKRM-1.0.0-242e2eca.zipОписание
KRM — это помощник для тех, кто пишет код для роботов и учебных проектов на Arduino. В ней собраны функции для работы с моторами, джойстиками и энкодерами, которые обычно приходится реализовывать с нуля. Есть несколько версий функции map() для чисел с плавающей точкой и безопасного ограничения диапазона, логика управления танком (расчёт мощности и направления для левого и правого двигателей) и планировщик задач на основе millis() без блокирующих delay(). Поддерживаются инкрементальные энкодеры A/B с прерываниями для AVR (ATmega328P, ATmega2560) и ESP32. Библиотека экономит время при разработке робототехнических проектов, делая код понятнее и компактнее.