Библиотеки

Управление робот-комплектом MBX RabbitGo: моторы, датчики и встроенные компоненты для первых шагов в робототехнике

Управление расширителем портов MCP23009E через I2C с поддержкой GPIO, прерываний и встроенных подтягивающих резисторов

Управление цифровым потенциометром MCP4131 по протоколу SPI для регулировки сопротивления программно

Управление цифровым потенциометром MCP4132 через SPI с поддержкой моделей 5k, 10k, 50k и 100k омов

Управление цифровым потенциометром MCP4151 через SPI с поддержкой записи и чтения значений сопротивления

Управление цифровым потенциометром MCP4151 через три провода GPIO без механических движков

Управление цифровыми потенциометрами MCP45HVX1: чтение и запись положения вайпера, пошаговое изменение сопротивления, контроль регистра TCON

Управление цифровым потенциометром MCP4661 через I2C для удаленной настройки сопротивления

Четырёхканальный 12-битный ЦАП MCP4728 с I2C-интерфейсом и энергонезависимой памятью для генерирования аналоговых сигналов

Работа с часами реального времени MCP7940 по I2C: два будильника, SRAM, калибровка и поддержка моделей с EEPROM

Управление AD9833 программируемым генератором сигналов через SPI с синтезом частоты, фазы и формы волны

Работа с LED-кубами как с трёхмерным массивом вокселей независимо от аппаратной реализации

Управление часами реального времени DS1307: чтение и запись времени, работа с NVRAM и генератором прямоугольных импульсов

Управление часами реального времени DS3231 по I2C: настройка времени, будильников, режимов работы и квадратурного выхода

Управление семиполосным эквалайзером MSGEQ7 с автоматическим переключением полос и буферизацией данных амплитуды

Управление движением двухколёсного робота SmartCar с DC моторами: скорость, направление, развороты и синхронизация колёс

Управление биполярными и униполярными шаговыми двигателями через опрос или прерывания таймера с частотами до килогерц

Управление синтезатором Yamaha YM2413 для звукогенерации на микроконтроллере с поддержкой 9 мелодических или 6 мелодических и 5 ударных каналов

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс

Управление шаговыми двигателями LM398n/L298n через Arduino с контролем скорости и направления вращения

Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Управление меканум-роботом с поддержкой популярных драйверов моторов и field-centric контролем

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485