Назад к каталогу

MD_SmartCar

Управление движением двухколёсного робота SmartCar с DC моторами: скорость, направление, развороты и синхронизация колёс

Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.27 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-15

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.08.27 MiB ZIP
Скачать
ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:11:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:d35f1d452cfd441e2f7b15290a2838c7740d1188c1ec09dd75a1b9b77aaaf913
АрхивMD_SmartCar-1.1.0-d35f1d45.zip

Описание

Библиотека для управления двухколёсным роботом SmartCar на основе DC моторов. Она предоставляет набор функций для автономного движения: контроль скорости и направления, разворотов, синхронизации колёс. В основе — типовое шасси с двумя ведущими колёсами и поддерживающим ролико́м, такие часто продаются в магазинах электроники, но библиотека работает и с более сложными платформами. Код структурирован так, чтобы на его основе строить специфические приложения для робота. Документация включает рекомендации по подбору железа, интеграции датчиков и настройке параметров.

Версии

Показано: 3
1.1.02026-09-15 12:42:51 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.0.22026-09-15 12:42:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.0.02026-09-15 12:42:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе