MD_SmartCar
Управление движением двухколёсного робота SmartCar с DC моторами: скорость, направление, развороты и синхронизация колёс
Версия1.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер8.27 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.08.27 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d35f1d452cfd441e2f7b15290a2838c7740d1188c1ec09dd75a1b9b77aaaf913Архив
MD_SmartCar-1.1.0-d35f1d45.zipОписание
Библиотека для управления двухколёсным роботом SmartCar на основе DC моторов. Она предоставляет набор функций для автономного движения: контроль скорости и направления, разворотов, синхронизации колёс. В основе — типовое шасси с двумя ведущими колёсами и поддерживающим ролико́м, такие часто продаются в магазинах электроники, но библиотека работает и с более сложными платформами. Код структурирован так, чтобы на его основе строить специфические приложения для робота. Документация включает рекомендации по подбору железа, интеграции датчиков и настройке параметров.
Версии
Показано: 31.1.02026-08-23 19:13:03 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.22026-08-23 19:13:03 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:13:03 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше