Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Управление макетными стрелками Kato и Tomix через H-bridge с импульсной подачей напряжения на катушку
Управление двухколёсным роботом через команды направления с поддержкой Adafruit Motor Shield
Драйверы и алгоритмы обработки звука для платформы Tympan на базе микроконтроллеров Teensy
Управление двумя DC-моторами через драйвер MX1919 с контролем скорости и направления вращения
Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат
Эмуляция кодировщика/декодировщика UM3750 для передачи 12-битных кодов по RF на ESP8266
Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino
Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру
Управление робототехнической платформой UniBase: моторы с PID-регуляторами, одометрия, датчики и световые эффекты
Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно
Превращает CH552 в отладчик CMSIS-DAP для ARM микроконтроллеров через SWD интерфейс, совместимый с pyOCD
Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов
Управление платой расширения Uno Car V1.0.3 для Arduino Uno с LED, моторами и реле через единый набор функций
Превращает Arduino UNO в USB-клавиатуру или мышь через программную реализацию V-USB с подключением к дополнительным пинам
API для работы с платформой unPhone на базе ESP32 с встроенными дисплеем, LoRa-радио, акселерометром и поддержкой FeatherWing расширений
Поддержка USB Power Delivery на STM32 для создания анализаторов протокола и power sink устройств
Определение активности хоста на платах Arduino с Atmega32u4 для управления потреблением энергии при отключении ПК
Управление семисегментными индикаторами с поддержкой мультиплексирования и работой с одним или несколькими дисплеями
Управление шаговыми двигателями uStepper Rev B с поддержкой энкодера, замкнутого контура и режимов 3D-принтера
Управление шаговыми двигателями и энкодером на платах uStepper 8b
Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S
Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S-lite
Управление шаговым двигателем uStepper S32 с одновременным считыванием данных встроенного энкодера
Унифицированный API для WiFi и I2C на разных платах — ESP32, ESP8266 и других
Управление DRV8704 с абстракцией SPI-регистров, настройка H-моста, торможения и ограничения тока через удобный API
Приём и декодирование команд от пультов v202/v222/v262/v282 через модуль nrf24l01+
Управление роботизированными платформами на ESP32 с поддержкой BLE, дифференциальных машинок, меканумов, беспилотников и манипуляторов