V7RCRobot-ESP32
Управление роботизированными платформами на ESP32 с поддержкой BLE, дифференциальных машинок, меканумов, беспилотников и манипуляторов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5996356b739dc972ea45cd76c5b1c252ea09b4a953957f9e17692d6b0a76a272V7RCRobot_ESP32-0.0.6-5996356b.zipОписание
V7RCRobot-esp32 — это набор инструментов для управления мультивehicle роботизированными платформами на ESP32. Библиотека организована по слоям (transport, protocol, core, IO) и поддерживает сразу несколько типов устройств: дифференциальные машинки, меканумы, беспилотники с MPU6050, четырёхногих роботов, робота OTTO и манипуляторы. Основной стек опирается на BLE через NimBLE-Arduino, сервоприводы управляются через ESP32Servo, а светодиоды — через Adafruit NeoPixel. Архитектура предусматривает постепенную миграцию с legacy V7RCServoDriver на новую структуру, поэтому в примерах соседствуют как старые, так и чистые реализации для каждого типа робота. Хорошо подходит, если вы планируете собрать что-то конкретное на ESP32 и готовы опираться на уже готовые runtime'ы для дронов, квадруподов или машин.