V7RCRobot-ESP32

Автор: V7RC / V7 Idea Technology Ltd.Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботизированными платформами на ESP32 с поддержкой BLE, дифференциальных машинок, меканумов, беспилотников и манипуляторов

Версия0.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер207.69 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.6207.69 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:5996356b739dc972ea45cd76c5b1c252ea09b4a953957f9e17692d6b0a76a272

АрхивV7RCRobot_ESP32-0.0.6-5996356b.zip

Описание

V7RCRobot-esp32 — это набор инструментов для управления мультивehicle роботизированными платформами на ESP32. Библиотека организована по слоям (transport, protocol, core, IO) и поддерживает сразу несколько типов устройств: дифференциальные машинки, меканумы, беспилотники с MPU6050, четырёхногих роботов, робота OTTO и манипуляторы. Основной стек опирается на BLE через NimBLE-Arduino, сервоприводы управляются через ESP32Servo, а светодиоды — через Adafruit NeoPixel. Архитектура предусматривает постепенную миграцию с legacy V7RCServoDriver на новую структуру, поэтому в примерах соседствуют как старые, так и чистые реализации для каждого типа робота. Хорошо подходит, если вы планируете собрать что-то конкретное на ESP32 и готовы опираться на уже готовые runtime'ы для дронов, квадруподов или машин.