Управление четырёхканальным драйвером моторов YFROBOT IIC1508 через I2C с регулировкой скорости от −255 до +255
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Управление моторами через драйверы YFROBOT с регулировкой скорости и поддержкой четырёхколёсных робокаров
Управление аудиомодулем YFROBOT MP3 V3 через UART с автоматической обработкой задержек между командами
Управление мобильным роботом VALON-I3: моторы, инфракрасные датчики препятствий и энкодеры колёс
Управление несколькими шаговыми моторами с независимой настройкой режимов и направления вращения
Управление настоящим процессором Z80 через Arduino Mega с помощью RetroShield
Управление светодиодами на любых выводах с 10-битным PWM и автоматической коррекцией CIE 1931 для плавного фадинга
Управление светодиодами через 8-битный PWM с коррекцией восприятия по кривым CIE 1931 для линейной яркости
Управление моторами с PID-регулятором и автоматической настройкой коэффициентов через PID_AutoTune
Вывод конфигурационных регистров Arduino Zero и совместимых плат в читаемом формате для отладки на уровне SAM D21
Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 с интерфейсом I2C для добавления 16 дополнительных пинов к микроконтроллеру
Управление 16 каналами PWM модуля PCA9685 через I2C для сервоприводов и светодиодов
Автоматизация поединков робота Zumo32U4 с функциями калибровки датчиков и управлением моторами для мини-сумо