XLR8Servo

Автор: Alorium TechnologyDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление RC-сервомоторами на платах XLR8 через аппаратное обеспечение без блокировки PWM и таймеров микроконтроллера

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер52.44 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.052.44 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a6148c8934bf2dcc0c76446615a52d1f871eecc53fce2c300102d66e82c978c5

АрхивXLR8Servo-2.2.0-a6148c89.zip

Описание

Специализированная библиотека для плат XLR8 от Alorium Technology, которая управляет RC-сервомоторами через выделенное аппаратное обеспечение вместо таймеров микроконтроллера. Решает главные проблемы стандартной Arduino Servo: устраняет дрожание сервопривода, не блокирует PWM на пинах 9 и 10, не занимает единственный 16-битный таймер платы. Поддерживает одновременное управление до 20 сервомоторами с высокой точностью. С версии 2.1.0 функции write() и writeMicroseconds() получили опциональный параметр скорости (1–15), позволяющий плавно перемещать сервы между позициями. API совместим со стандартной библиотекой Arduino Servo, так что замена одной на другую не требует переписывания кода. Нужна плата XLR8 — обычный Arduino Uno не подойдёт.