wpi-32u4-library

Автор: Pololu,WPIRoboticsEngineeringDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом Romi 32U4 с моторами, энкодерами, IMU и ПИД-контроллером

Версия3.5.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер356.31 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.5.3356.31 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3cfa9d7c7741be88bd4084b5616668402f8eb5ece1598689714215b2bb7f78df

Архивwpi_32u4_library-3.5.3-3cfa9d7c.zip

Описание

Библиотека для управления роботом Romi 32U4 — платой на основе ATmega32U4 с встроенными моторами, энкодерами, акселерометром LSM6DS33 и гироскопом. Она даёт доступ к кнопкам управления, сервоприводам, датчику расстояния и IR-модулю, а также включает ПИД-контроллер для точного управления движением. В комплекте идут дополнительные компоненты вроде FastGPIO и Pushbutton, встроенные прямо в саму библиотеку, так что конфликтов не будет. Учти, что функции для LCD и зуммера удалены из-за изменений в работе таймеров платы.