Архитектура: teensy

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Работа с модулем реального времени DS1338 через интерфейс I2C: чтение и установка даты, времени, синхронизация часов

Управление светодиодами и реле через простые функции включения/отключения с минимальным кодом

Управление семисегментными дисплеями AS1115 через I2C с поддержкой до восьми экранов одновременно

Работа с датчиком углового положения AS5047P через SPI, чтение 14-битных значений угла и диагностических данных с поддержкой связанных модификаций

Протокол для управления Arduino через последовательный порт с компьютера, альтернатива Firmata с поддержкой цифровых и аналоговых выводов

Расширение Asip с поддержкой сервомоторов, датчиков расстояния и звука через серийный порт

Управление солнечными панелями и системами энергии через щиты расширения Arduino

Неблокирующее выполнение длительных операций через обработчики событий в основном цикле

Асинхронная библиотека для датчиков температуры и влажности SHT4X с поддержкой неблокирующего чтения по I²C

Полностью неблокирующий сканер матричной клавиатуры, возвращающий состояние всех кнопок битовой маской без задержек и абстракций

Асинхронная обработка кнопок с распознаванием коротких и длинных нажатий без блокировки основного кода

Асинхронное планирование функций без блокировки основного цикла программы

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Lightweight non-blocking state and timing manager for Arduino sketches.

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Асинхронные таймеры setTimeout и setInterval для Arduino без блокировки основного цикла

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Асинхронный HTTP и WebSocket сервер для Teensy 4.1 с поддержкой QNEthernet, обрабатывающий запросы без блокировки основного цикла

Чтение и запись в энергозависимую память AT21CS01 с однопроводным интерфейсом и поддержкой CRC

Чтение и запись данных в EEPROM AT24Cxx через I2C для сохранения настроек между перезагрузками

Работа с энергонезависимой памятью AT24MAC402/602 через I2C с доступом к вшитым MAC-адресу и серийному номеру

Чтение данных с датчиков EC и DO от Atlas Scientific OEM через простые методы без парсинга протокола