AsyncStepperLib
Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:8b8f5eab8470a234facdbdc7d332ba9d59fb54d1ce924810e86a7c975265add5AsyncStepperLib-1.0.0-8b8f5eab.zipОписание
Управление шаговыми моторами обычно блокирует основной цикл программы, а эта библиотека решает эту проблему через неблокирующую обработку движений. AsyncStepper отсчитывает импульсы по времени, не требуя специальной математики — ты просто передаёшь функции-обработчики для шага вперёд и назад, остальное берёт на себя. Работает с классическими драйверами вроде A4988 и DRV8825: они реагируют на цифровые импульсы, и библиотека генерирует их автоматически, если передать два пина. Поддерживает линейное ускорение и замедление, что удобно для плавного движения. Можно крутить несколько моторов одновременно на разных скоростях, пока основная программа выполняет другие задачи — достаточно вызывать Update() в цикле.