AsyncTaskLib

Если нужно запустить несколько задач одновременно, но блокирующие delay() портят весь код, AsyncTaskLib решает эту проблему. Библиотека реализует неблокирующие асинхронные задачи, которые выполняют callback-функцию через заданный интервал в миллисекундах или микросекундах. Основной механизм простой: вы создаёте AsyncTask с интервалом и функцией, а затем регулярно вызываете Update() в главном цикле. Библиотека поддерживает цепочки задач (передав одну задачу в параметр Update другой), автоматический перезапуск при истечении времени и методы для управления состоянием: старт, остановка, перезагрузка, проверка активности и расчёт оставшегося времени. В примерах показано мигание светодиода без задержек и использование lambda-функций для компактного кода. Подходит для проектов, где нужна многозадачность без настоящей ОС.