AsyncBitMatrix

Если вы собираете матричную клавиатуру или панель кнопок и не хотите, чтобы библиотека блокировала выполнение кода, AsyncBitMatrix вернёт вам просто битовую маску состояния всех клавиш одновременно. Никаких задержек, никаких абстракций — чистые данные. Функция scan() выдаёт uint16_t, где каждому ключу соответствует бит: нажата кнопка 0 и 1 одновременно, получите число 3 (1 + 2). Библиотека хороша для многоклавишного ввода, когда нужно ловить несколько нажатий сразу или реализовать свою логику отскока контактов и детектирования фронтов. Занимает минимум памяти и совсем не использует блокирующие операции, поэтому идеально вписывается в асинхронные скетчи, где каждая миллисекунда на счету.