AS5047P

Автор: Jonas Merkle [JJM]SensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с датчиком углового положения AS5047P через SPI, чтение 14-битных значений угла и диагностических данных с поддержкой связанных модификаций

Версия3.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер73.27 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.173.27 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:5e49eb3934bc40804de33d989082906c0f3d0fb23b20538f8f0f5363bab3b0c6

АрхивAS5047P-3.0.1-5e49eb39.zip

Описание

Библиотека для работы с высокоточным датчиком углового положения AS5047P через SPI. Читает 14-битные значения угла, величину магнитного поля и диагностические данные вроде коэффициента автоматической регулировки усиления и переполнения CORDIC. Поддерживает также AS5047D, AS5147, AS5147P и AS5247 — все они используют одинаковый формат SPI. Код типобезопасный, содержит проверку чётности по 15 младшим битам, и есть готовые примеры для быстрого запуска на Arduino, Feather, Teensy и других плат с SPI. Датчик работает в режиме SPI MODE1 на 3.3 В или 5 В в зависимости от платы. Варианты AS5047U, AS5147U и AS5247U с другим протоколом не поддерживаются.