ArrbotMonitor
Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:fc91ba67b5d34281b0154675d984fab9b087628cf2530a670a480a6b8fd2b789ArrbotMonitor-1.1.0-fc91ba67.zipОписание
Набор макросов для удобного вывода данных в Arduino Serial Plotter. Библиотека форматирует переменные в стандартный для плоттера вид — пары ключ:значение, разделённые пробелами. Основные макросы: MONITOR выводит переменную под её собственным именем, MONITOR2 позволяет задать произвольный ключ, DISPLAY работает аналогично, но с разделителем '/' для вывода в Serial Monitor без построения графика. Есть также MONITOR_ENDL для завершения строки и MONITOR_RESET для очистки графика. Если определить NO_MONITOR_OUTPUT, весь мониторинг удалится из скомпилированного кода. Удобна для отладки и настройки ПИД-регуляторов, когда нужно одновременно отслеживать несколько параметров на графике.