Назад к каталогу

ArticulatedLib

Articulated Library

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер23.07 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.023.07 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:19a2fc14b5e4c0185f5d7ce8362c4da63609b74ba7649d3e20f7b8d0746576b6
АрхивArticulatedLib-1.0.0-19a2fc14.zip

Описание

The articulated library implements the calculations necessary to solve a triangle or quadrilateral articulated in 2d or 3d. They are designed to simplify the control of articulated robots (robotic arms, quadrupeds, Hexapods, Bipeds...)

Версии

Показано: 1
1.0.02026-07-04 20:51:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше