AsyncTimer

Если надоело писать blocking-функции вроде delay() и нужны асинхронные таймеры, как в JavaScript, то эта библиотека реализует setTimeout и setInterval для Arduino, ESP8266, ESP32 и совместимых плат. Функции работают без блокировки основного цикла: можно запустить несколько одновременных таймеров и интервалов, они будут срабатывать в фоне. По умолчанию библиотека хранит до 10 активных таймеров; если нужно больше, можно увеличить ёмкость при инициализации. Требует единственный экземпляр, созданный вне любых функций, и вызов обработчика в loop(). Удобно для простых задач вроде периодического опроса датчиков или отложенного выполнения кода без усложнения скетча.