AsyncTimerLib

Неблокирующий таймер, который работает в фоне и вызывает callback-функцию по истечении времени. Полезен, когда нужно отсчитывать интервалы без задержек через delay — основной цикл программы продолжает исполняться, а срабатывание таймера не тормозит ничего. Таймер можно запустить, остановить и переустановить время ожидания прямо во время работы. Реализована поддержка повторяющихся отсчётов, так что один таймер способен периодически вызывать callback снова и снова. Подойдёт для мониторинга датчиков, контроля времени выполнения операций или организации асинхронных действий в скетчах, где других механизмов прерывания недостаточно.